Diseño de un instrumento de evaluación de la gestión del conocimiento, innovación y transferencia de Tecnología de Programas Académicos Afiliados a la Ciudad del Saber y Empresas del Tecnoparque Internacional de Panamá

Este proyecto de investigación es desarrollado bajo el marco del Doctorado Conjunto en Tecnologías Avanzadas para la Industria, el cual fue el resultado del convenio celebrado entre la Universidad Politécnica de Madrid y la Universidad Tecnológica de Panamá. Este proyecto se realizó en la Ciudad del Saber y persigue el diseño de un instrumento de evaluación de la gestión del conocimiento, innovación y transferencia de tecnología de programas académicos afiliados a la ciudad del saber y empresas del Tecnoparque Internacional de Panamá. El mismo fue desarrollado con el apoyo de la Fundación Ciudad del Saber, la cual ha suscrito un acuerdo de cooperación con la Universidad Tecnológica de Panamá, en donde esta última forma parte del comité consultivo de la Ciudad del Saber. Finalmente, se presenta a continuación este proyecto de investigación.Este proyecto de investigación es desarrollado bajo el marco del Doctorado Conjunto en Tecnologías Avanzadas para la Industria, el cual fue el resultado del convenio celebrado entre la Universidad Politécnica de Madrid y la Universidad Tecnológica de Panamá. Este proyecto se realizó en la Ciudad del Saber y persigue el diseño de un instrumento de evaluación de la gestión del conocimiento, innovación y transferencia de tecnología de programas académicos afiliados a la ciudad del saber y empresas del Tecnoparque Internacional de Panamá. El mismo fue desarrollado con el apoyo de la Fundación Ciudad del Saber, la cual ha suscrito un acuerdo de cooperación con la Universidad Tecnológica de Panamá, en donde esta última forma parte del comité consultivo de la Ciudad del Saber. Finalmente, se presenta a continuación este proyecto de investigación

Un Enfoque de Lógica Borrosa para el Modelado de los Flujos de Pasajeros y el Tiempo de Parada

La estimación del flujo de pasajeros y el tiempo de parada en la estación constituyen importante tareas para la planificación de los sistemas de masivos de pasajeros. Sin embargo, los métodos clásicos son difíciles de aplicar para algunas aplicaciones prácticas. Este trabajo presenta un nuevo enfoque que modela el flujo de pasajeros y su efecto en los tiempos de abordaje y descenso de pasajeros en los sistemas de transporte masivos en presencia de incertidumbres. La técnica aplicada consiste en combinar el enfoque de las matrices origen destino con la aplicación de inteligencia artificial. El nuevo enfoque permite la inclusión de algún tipo de conocimiento intuitivo provisto a través de un motor de inferencia de lógica borrosa para predecir el flujo de demanda de los viajes de pasajeros, pasajeros descendiendo y abordando vagones en estaciones explícitas.La estimación del flujo de pasajeros y el tiempo de parada en la estación constituyen importante tareas para la planificación de los sistemas de masivos de pasajeros. Sin embargo, los métodos clásicos son difíciles de aplicar para algunas aplicaciones prácticas. Este trabajo presenta un nuevo enfoque que modela el flujo de pasajeros y su efecto en los tiempos de abordaje y descenso de pasajeros en los sistemas de transporte masivos en presencia de incertidumbres. La técnica aplicada consiste en combinar el enfoque de las matrices origen destino con la aplicación de inteligencia artificial. El nuevo enfoque permite la inclusión de algún tipo de conocimiento intuitivo provisto a través de un motor de inferencia de lógica borrosa para predecir el flujo de demanda de los viajes de pasajeros, pasajeros descendiendo y abordando vagones en estaciones explícitas

Las tutorías como estrategia docente

Este artículo presenta las mejoras y nuevos resultados obtenidos de una metodología tutorial como estrategia docente durante el desarrollo de un proyecto final de la asignatura Diseño de experimentos para estudiantes de IV año de Ingeniería Forestal en la Facultad de Ciencia y Tecnología de la Universidad Tecnológica de Panamá (UTP). Dichas tutorías se realizaron durante el periodo del I semestre del año 2019. Los resultados de las acciones tutoriales se canalizaron para la elaboración de un artículo de investigación en grupos de 3 a 4 estudiantes respectivamente y su envió a la Revista Iniciación científica de la Universidad Tecnológica de Panamá como proyecto final de la asignatura.Este artículo presenta las mejoras y nuevos resultados obtenidos de una metodología tutorial como estrategia docente durante el desarrollo de un proyecto final de la asignatura Diseño de experimentos para estudiantes de IV año de Ingeniería Forestal en la Facultad de Ciencia y Tecnología de la Universidad Tecnológica de Panamá (UTP). Dichas tutorías se realizaron durante el periodo del I semestre del año 2019. Los resultados de las acciones tutoriales se canalizaron para la elaboración de un artículo de investigación en grupos de 3 a 4 estudiantes respectivamente y su envió a la Revista Iniciación científica de la Universidad Tecnológica de Panamá como proyecto final de la asignatura

A Fuzzy Logic Approach To Modelling The Passengers’ Flow And Dwelling Time

The passengers’ flow and station dwell time estimation are important tasks for mass transit planning. However, classical methods are difficult to apply into some practical achievements. This paper presents a new approach that models passengers’ flow and its effect on passenger alighting and boarding time in mass transportation systems in the presence of uncertainties. The applied technique combines origin destination matrices approach with the application of artificial intelligence. This new approach allows the inclusion of some intuitive knowledge provided by a fuzzy logic inference motor to predict the flow demand of passengers’ trips, alighting and boarding time passenger cars in explicit stations.The passengers’ flow and station dwell time estimation are important tasks for mass transit planning. However, classical methods are difficult to apply into some practical achievements. This paper presents a new approach that models passengers’ flow and its effect on passenger alighting and boarding time in mass transportation systems in the presence of uncertainties. The applied technique combines origin destination matrices approach with the application of artificial intelligence. This new approach allows the inclusion of some intuitive knowledge provided by a fuzzy logic inference motor to predict the flow demand of passengers’ trips, alighting and boarding time passenger cars in explicit stations

A Fuzzy Logic Inference Approach for the Estimation of the Passengers Flow Demand

This paper presents a new approach that designs the flow of passengers in mass transportation systems in presence of uncertainties. One of the techniques used for the prediction of passenger demand is the origin- destination matrices. However, this method is limited to urban areas and rarely to explicit stations. Otherwise, the gravity models based on friction functions can be another alternative; however, it is difficult to fit into practical achievements. Another solution might be the application of artificial intelligence techniques so as to include some intuitive knowledge provided by an expert to predict the flow demand of passengers’ trips in explicit stations. This paper proposes to combine a matrix of origin-destination trips of travel zones, with the intuitive knowledge, applying a fuzzy logic inference approach.This paper presents a new approach that designs the flow of passengers in mass transportation systems in presence of uncertainties. One of the techniques used for the prediction of passenger demand is the origin- destination matrices. However, this method is limited to urban areas and rarely to explicit stations. Otherwise, the gravity models based on friction functions can be another alternative; however, it is difficult to fit into practical achievements. Another solution might be the application of artificial intelligence techniques so as to include some intuitive knowledge provided by an expert to predict the flow demand of passengers’ trips in explicit stations. This paper proposes to combine a matrix of origin-destination trips of travel zones, with the intuitive knowledge, applying a fuzzy logic inference approach

A Fuzzy Logic Inference Approach for the Estimation of the Passengers Flow Demand

This paper presents a new approach that designs the flow of passengers in mass transportation systems in presence of uncertainties. One of the techniques used for the prediction of passenger demand is the origin destination matrices. However, this method is limited to urban areas and rarely to explicit stations. Otherwise, the gravity models based on friction functions can be another alternative; however, it is difficult to fit into practical achievements. Another solution might be the application of artificial intelligence techniques so as to include some intuitive knowledge provided by an expert to predict the flow demand of passengers’ trips in explicit stations. This paper proposes to combine a matrix of origin-destination trips of travel zones, with the intuitive knowledge, applying a fuzzy logic inference approach

El Acceso a la información: Una propuesta en Panamá de gobierno abierto enfocados a contenido académico

Este artículo presenta la importancia del acceso a la información, muestra el concepto de datos abiertos, las demandas gobiernos a las universidades y plantea un propuesta de gobierno abierto. Es por ello, que el objetivo de este artículo es mostrar los procesos utilizados para estructurar, centralizar y visibilizar los contenidos de investigación, académicos y administrativos, utilizando formatos estándar de acceso abierto y datos abiertos para promover el gobierno abierto. Estos datos serán integrados a procesos de catalogación a través de plataformas que puedan visualizar esta información en la web con el fin de generar información que sirva como un elemento de evaluación y toma de decisiones para la Universidad, la sociedad y las entidades del Gobierno. La implementación de esta propuesta de plataformas tecnológicas para promover el acceso abierto a la información y los datos abiertos, han sido de gran beneficio, a nivel de catalogar, estandarizar, centralizar y visibilizar. Sin embargo; la forma en que se siguen generando los informes, no hacen posible analizar los datos. Por lo cual, se propone esta metodología que contempla unaevaluación de los tipos de contenidos y procesos a seguir utilizando la herramienta metodológica para datos abiertos, Open Evidence basado en 5 pasos: Definir, Analizar, Implicar, Evaluar y Rediseñar. La propuesta de gobierno abierto enfocada en el sector académico ha permitido obtener resultados en el proceso de integración, centralización y normalización de documentos, en donde se han implementaron 4 de las 5 plataformas propuestas. Normalizando los datos bajo el esquema de datos Dublin Core para generar metadatos de los documentos

Lyapunov Based Stability Analysis for Metro Lines

In this work a direct method to measure the stability of metro system lines with respect to a previously constructed time schedule is presented. For this purpose we first model saturation effects using a real time discrete space state representation and then apply a Lyapunov-based stability analysis considering time delays of trains as disturbances. As a result we have been able to define a new set of indexes that relate time delays with the validity of the actual time schedule when falling inside a particular ‘stability area’. Results obtained in a simulated environment show that the new stability indexes are able to evaluate quantitatively and qualitatively the effects of saturation in metro lines as well as predict the need for rescheduling Keywords: metro system, stability, planning, genetic algorithm, artificial intelligence. 1 Introduction The dynamics of metro line systems have been deeply studied by several researchers [1–5,7–10]. Most of these dynamical models are based on the Sasama and Ohkawa [9] linear model. It is well known that such kind of linear models, usually yield simple formulation, implementation and simulation. As a result, some dynamic traffic linear controllers [1–3,7] and real time simulators [3,4] have been proposed.In this work a direct method to measure the stability of metro system lines with respect to a previously constructed time schedule is presented. For this purpose we first model saturation effects using a real time discrete space state representation and then apply a Lyapunov-based stability analysis considering time delays of trains as disturbances. As a result we have been able to define a new set of indexes that relate time delays with the validity of the actual time schedule when falling inside a particular ‘stability area’. Results obtained in a simulated environment show that the new stability indexes are able to evaluate quantitatively and qualitatively the effects of saturation in metro lines as well as predict the need for rescheduling Keywords: metro system, stability, planning, genetic algorithm, artificial intelligence. 1 Introduction The dynamics of metro line systems have been deeply studied by several researchers [1–5,7–10]. Most of these dynamical models are based on the Sasama and Ohkawa [9] linear model. It is well known that such kind of linear models, usually yield simple formulation, implementation and simulation. As a result, some dynamic traffic linear controllers [1–3,7] and real time simulators [3,4] have been proposed

Vehículo Submarino de 6 Grados de Libertad para Inspección Interna de Tuberías

La inspección internas de túneles de hidroeléctricas, tuberías de presión, cascos de barco y lugares muy cerrados dentro de estructuras sumergidas requieren la utilización de un vehículo submarino operado remotamente. Sin embargo, las inspecciones en aplicaciones como las mencionadas, requieren que el vehículo a diseñar presente características de potencia, maniobrabilidad, resiliencia y forma que le permitan trabajar adecuadamente sin comprometer su estructura ni sus componentes internos. De este modo, el vehículo debe tener propulsores que permitan suficientes grados de libertad, ser resistente a impactos y ser lo suficientemente pequeño manteniendo una apropiada forma hidrodinámica. Adicionalmente, debe contar con un sistema de control que le permita compensar perturbaciones inherentes en las condiciones extremas a las que se verá sometido y evitar así, que se presenten impactos peligrosos contra las paredes del túnel o tubería a inspeccionar. El siguiente trabajo, trata del diseño conceptual del vehículo submarino para inspección de tuberías y el análisis de las posibles situaciones a las que se someterá el vehículo y los mecanismos a utilizar para mitigar las condiciones de operación del mismo.La inspección internas de túneles de hidroeléctricas, tuberías de presión, cascos de barco y lugares muy cerrados dentro de estructuras sumergidas requieren la utilización de un vehículo submarino operado remotamente. Sin embargo, las inspecciones en aplicaciones como las mencionadas, requieren que el vehículo a diseñar presente características de potencia, maniobrabilidad, resiliencia y forma que le permitan trabajar adecuadamente sin comprometer su estructura ni sus componentes internos. De este modo, el vehículo debe tener propulsores que permitan suficientes grados de libertad, ser resistente a impactos y ser lo suficientemente pequeño manteniendo una apropiada forma hidrodinámica. Adicionalmente, debe contar con un sistema de control que le permita compensar perturbaciones inherentes en las condiciones extremas a las que se verá sometido y evitar así, que se presenten impactos peligrosos contra las paredes del túnel o tubería a inspeccionar. El siguiente trabajo, trata del diseño conceptual del vehículo submarino para inspección de tuberías y el análisis de las posibles situaciones a las que se someterá el vehículo y los mecanismos a utilizar para mitigar las condiciones de operación del mismo

Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro

En este trabajo, se propone un nuevo índice basado en el método directo de Lyapunov para el diseño de un algoritmo de reprogramación en tiempo real para líneas de metro. En este estudio se utiliza una versión modificada de un modelo de espacio de estados en tiempo real discreto, que considera los efectos de saturación en la línea de metro. Una vez que el modelo de espacio de estados se ha obtenido, el método directo de Lyapunov se aplica con el fin de analizar la estabilidad del sistema de la línea de metro. Como resultado de este análisis no sólo se propone un nuevo índice de estabilidad, sino también la creación de tres zonas de estabilidad para indicar el estado actual del sistema. Finalmente, se presenta un nuevo algoritmo que permite la reprogramación del calendario de los trenes en tiempo real en presencia de perturbaciones medianas.En este trabajo, se propone un nuevo índice basado en el método directo de Lyapunov para el diseño de un algoritmo de reprogramación en tiempo real para líneas de metro. En este estudio se utiliza una versión modificada de un modelo de espacio de estados en tiempo real discreto, que considera los efectos de saturación en la línea de metro. Una vez que el modelo de espacio de estados se ha obtenido, el método directo de Lyapunov se aplica con el fin de analizar la estabilidad del sistema de la línea de metro. Como resultado de este análisis no sólo se propone un nuevo índice de estabilidad, sino también la creación de tres zonas de estabilidad para indicar el estado actual del sistema. Finalmente, se presenta un nuevo algoritmo que permite la reprogramación del calendario de los trenes en tiempo real en presencia de perturbaciones medianas